• فيسبوك
  • تيك توك (2)
  • لينكدإن

شركة تشنغدو ييوي للسيارات الجديدة المحدودة

نيبانر

كيفية ضمان موثوقية وحدة التحكم - مقدمة إلى منصة محاكاة الأجهزة داخل الحلقة (HIL) - 2

02 ما هي مميزات منصة HIL؟

الأجهزة في الحلقة 1

بما أنه من الممكن إجراء الاختبار على مركبات حقيقية، فلماذا نستخدم منصة HIL للاختبار؟

توفير التكاليف:
يُقلل استخدام منصة HIL الوقت والجهد البشري والتكاليف المالية. غالبًا ما يتطلب إجراء الاختبارات على الطرق العامة أو المغلقة نفقات باهظة. لا ينبغي إغفال الوقت والتكلفة اللازمين لتعديل أو إصلاح الأجهزة والبرامج في مركبات الاختبار. يتطلب اختبار المركبات الفعلي وجود عدة فنيين (فنيين تجميع، سائقين، مهندسين كهربائيين، إلخ) على أهبة الاستعداد للتعامل مع أي مشاكل قد تنشأ أثناء الاختبار. مع اختبار منصة HIL، يمكن إكمال معظم محتوى الاختبار في المختبر، وتتيح واجهة مستخدم منصة HIL تعديل مختلف معلمات الجسم المُتحكم به في الوقت الفعلي دون الحاجة إلى أعمال تفكيك وإعادة تجميع مُرهقة للمركبة.

الحد من المخاطر:
أثناء التحقق الفعلي من صلاحية المركبة، قد تحدث حوادث مرورية، أو صدمات كهربائية، أو أعطال ميكانيكية عند التحقق من الظروف الخطرة والقاسية. استخدام منصة HIL في هذه الاختبارات يحمي الأفراد والممتلكات بفعالية، ويساهم في إجراء اختبار شامل لاستقرار النظام وسلامته في الظروف القاسية، ويوضح مزايا واضحة في تطوير وحدات التحكم أو ترقيتها.

التطوير المتزامن:
أثناء تطوير مشروع جديد، غالبًا ما يتم تطوير وحدة التحكم والكائن المُتحكَّم به في آنٍ واحد. ومع ذلك، في حال عدم توفر كائن مُتحكَّم به، لا يمكن بدء اختبار وحدة التحكم إلا بعد اكتمال تطوير الكائن المُتحكَّم به. في حال توفر منصة HIL، يُمكنها محاكاة الكائن المُتحكَّم به، مما يسمح بمتابعة اختبار وحدة التحكم.

معالجة الأخطاء المحددة:
أثناء اختبار المركبة الفعلي، غالبًا ما يصعب إعادة إنتاج بعض الأعطال، مثل تلف الأجهزة أو قصر الدوائر الكهربائية، وقد تصاحب ذلك مخاطر. باستخدام واجهة التشغيل لمنصة HIL، يمكن إعادة إنتاج أعطال فردية أو متعددة، مما يتيح اختبارًا فعالًا لكيفية تعامل وحدة التحكم مع أنواع مختلفة من الأعطال.

03 كيفية إجراء اختبار منصة HIL؟

إعداد المنصة:
يتضمن إعداد المنصة إنشاء منصتي برمجيات وأجهزة. لاختبار المركبات، تتضمن المنصة البرمجية بناء نماذج سيناريوهات الاختبار، ونماذج محاكاة للمستشعرات، ونماذج ديناميكية للمركبة، بالإضافة إلى برنامج لإدارة الاختبارات. أما منصة الأجهزة فتتطلب خزائن محاكاة آنية، ولوحات واجهة إدخال/إخراج، ومحاكيات أجهزة استشعار، وغيرها. يعتمد اختيار مكونات منصة الأجهزة بشكل أساسي على خيارات السوق، حيث أن التطوير الذاتي قد يكون صعبًا.

تكامل HIL:
اختر أدوات الاختبار المناسبة وفقًا للمتطلبات، وأنشئ بيئة اختبار مناسبة. ثم ادمج نماذج الخوارزمية المشاركة مع بيئة الاختبار لإنشاء نظام حلقة مغلقة. مع ذلك، تتوفر في السوق مجموعة متنوعة من أدوات الاختبار، من مختلف المصنّعين، بمعايير وبيانات واجهة متفاوتة مقارنةً بوحدة التحكم قيد الاختبار، مما يجعل التكامل صعبًا بعض الشيء.

سيناريوهات الاختبار:
يجب أن تغطي سيناريوهات الاختبار معظم حالات الاستخدام، وأن تأخذ في الاعتبار حتى الظروف غير القابلة للتكرار. يجب أن تكون إشارات المستشعر متوافقة مع الظروف الواقعية. تُعد دقة الاختبار وشموليته مؤشرين مهمين على فعالية اختبار HIL.

ملخص الاختبار:
يجب أن يتضمن ملخص الاختبار ما يلي: ١. بيئة الاختبار، ومدة الاختبار، ومحتواه، والأفراد المعنيين؛ ٢. إحصائيات وتحليلات للمشكلات التي واجهتها أثناء الاختبار، وملخصًا للمشكلات التي لم تُحل؛ ٣. تقارير الاختبار وتقديم النتائج. عادةً ما يكون اختبار HIL مؤتمتًا، ويتطلب فقط إكمال التكوين وانتظار انتهاء الاختبار، مما يُحسّن كفاءة الاختبار ويضمن الاتساق.

 

اتصل بنا:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


وقت النشر: 9 أكتوبر 2023