02 ما هي مزايا منصة HIL؟
بما أنه يمكن إجراء الاختبارات على المركبات الحقيقية، فلماذا نستخدم منصة HIL للاختبار؟
توفير التكاليف:
يُمكن استخدام منصة المحاكاة في الحلقة (HIL) لتقليل الوقت والجهد البشري والتكاليف المالية. غالبًا ما تتطلب الاختبارات على الطرق العامة أو المغلقة نفقات كبيرة. ولا ينبغي إغفال الوقت والتكلفة اللازمين لتعديل أو إصلاح الأجهزة والبرامج في المركبات التجريبية. يتطلب اختبار المركبات الحقيقية وجود العديد من الفنيين (فنيي التجميع، والسائقين، ومهندسي الكهرباء، وغيرهم) على أهبة الاستعداد للتعامل مع أي مشكلات قد تطرأ أثناء الاختبار. مع منصة المحاكاة في الحلقة (HIL)، يُمكن إنجاز معظم محتوى الاختبار في المختبر، وتتيح واجهة المستخدم الخاصة بالمنصة تعديلًا فوريًا لمختلف معايير الكائن الخاضع للتحكم دون الحاجة إلى عمليات تفكيك وإعادة تجميع المركبة المعقدة.
تقليل المخاطر:
أثناء اختبار المركبات الحقيقية، توجد مخاطر حوادث المرور والصدمات الكهربائية والأعطال الميكانيكية عند التحقق من الظروف الخطرة والقاسية. يُمكن استخدام منصة المحاكاة في الحلقة (HIL) لهذه الاختبارات لحماية الأفراد والممتلكات بشكل فعال، والمساهمة في اختبار شامل لاستقرار النظام وسلامته في ظل الظروف القاسية، وإظهار مزايا واضحة في تطوير وحدات التحكم أو ترقيتها.
التطوير المتزامن:
أثناء تطوير مشروع جديد، غالبًا ما يتم تطوير وحدة التحكم والجهاز الخاضع للتحكم في آنٍ واحد. مع ذلك، في حال عدم توفر جهاز خاضع للتحكم، لا يمكن البدء باختبار وحدة التحكم إلا بعد اكتمال تطوير الجهاز الخاضع للتحكم. أما إذا توفرت منصة محاكاة الأجهزة في الحلقة (HIL)، فيمكنها محاكاة الجهاز الخاضع للتحكم، مما يسمح بإجراء اختبار وحدة التحكم.
معالجة الأعطال المحددة:
أثناء اختبار المركبات الحقيقية، يصعب في كثير من الأحيان محاكاة بعض الأعطال، مثل تلف الأجهزة أو حدوث دوائر قصر، وقد ينطوي ذلك على مخاطر. باستخدام واجهة التشغيل لمنصة المحاكاة في الحلقة (HIL)، يمكن محاكاة أعطال فردية أو متعددة، مما يتيح اختبارًا فعالًا لكيفية تعامل وحدة التحكم مع مختلف أنواع الأعطال.
03 كيف يتم إجراء اختبار منصة HIL؟
إعداد المنصة:
يشمل إعداد المنصة إنشاء منصات برمجية ومادية. بالنسبة لاختبار المركبات، تتضمن المنصة البرمجية بناء نماذج سيناريوهات الاختبار، ونماذج محاكاة لأجهزة الاستشعار، ونماذج ديناميكيات المركبة، بالإضافة إلى برامج إدارة الاختبار. أما إعداد المنصة المادية فيتطلب خزائن محاكاة في الوقت الفعلي، ولوحات واجهة الإدخال/الإخراج، ومحاكيات أجهزة الاستشعار، وما إلى ذلك. ويعتمد اختيار مكونات المنصة المادية بشكل أساسي على خيارات السوق، إذ قد يكون التطوير الذاتي صعبًا.
التكامل مع الأجهزة في الحلقة (HIL):
اختر أدوات الاختبار المناسبة وفقًا للمتطلبات، وأنشئ بيئة اختبار ملائمة. ثم ادمج نماذج الخوارزميات المشاركة مع بيئة الاختبار لتشكيل نظام حلقة مغلقة. مع ذلك، تتوفر في السوق مجموعة متنوعة من أدوات الاختبار من مختلف الشركات المصنعة، بمعايير وبيانات واجهة متباينة مقارنةً بوحدة التحكم قيد الاختبار، مما يجعل عملية التكامل صعبة نوعًا ما.
سيناريوهات الاختبار:
يجب أن تغطي سيناريوهات الاختبار معظم حالات الاستخدام، بل وأن تأخذ في الحسبان الظروف غير القابلة للتكرار. كما يجب أن تتوافق إشارات المستشعرات مع ظروف العالم الحقيقي. وتُعد دقة الاختبار وشموليته مؤشرين هامين على فعالية اختبار المحاكاة في الحلقة (HIL).
ملخص الاختبار:
يجب أن يتضمن ملخص الاختبار ما يلي: 1. بيئة الاختبار، ومدة الاختبار، ومحتوى الاختبار، والأفراد المشاركين؛ 2. إحصائيات وتحليل المشكلات التي وُوجهت أثناء الاختبار، وملخص للمشكلات التي لم تُحل؛ 3. تقارير الاختبار وتقديم النتائج. عادةً ما يكون اختبار HIL مؤتمتًا، ولا يتطلب سوى إكمال عملية التهيئة وانتظار انتهاء الاختبار، مما يُسهم في تحسين كفاءة الاختبار وضمان اتساقه.
اتصل بنا:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
تاريخ النشر: 9 أكتوبر 2023
